写在前面&笔者的个人理解基于单目视觉的3D目标检测在各个领域都至关重要，但现有方法在...

原标题：PVTransformer:Point-to-VoxelTransformerforScal...

写在前面&笔者的个人理解随着大型语言模型（LLM）的发展，它们与3D空间数据（3DL...

写在前面&笔者的个人理解3D点云物体检测对自动驾驶感知至关重要，如何高效地从稀疏点云...

写在前面&笔者的个人理解这篇论文致力于解决当前多模态大语言模型（MLLMs）在自动驾...

从一个新颖的3DMLLM架构开始，该架构使用稀疏查询将视觉表示提升和压缩到3D，然后将其输入LLM。...

写在前面项目链接：https://nianticlabs.github.io/mickey/给定两张...

笔者个人理解自动驾驶的基础任务之一是三维目标检测，而现在许多方法都是基于多传感器融合的方法实现的。那...

这篇论文讨论了3D目标检测的领域，特别是针对Open-Vocabulary的3D目标检测。在传统的3...

标注之殇静态物体检测（SOD），包括交通信号灯、导向牌和交通锥，大多数算法是数据驱动深度神经网络，需...

作为点集合的点云有望通过3D重建、工业检测和机器人操作中，在获取和生成物体的三维（3D）表面信息方面...

写在前面&笔者的个人理解目前，在整个自动驾驶系统当中，感知模块扮演了其中至关重要的角...